3D視覺(jué)引導技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的復雜裝配場(chǎng)景中的應用包括但不限于以下幾個(gè)方面：

1. 工件上下料：

• 在汽車(chē)零配件、整車(chē)大規模制造過(guò)程中，3D視覺(jué)引導技術(shù)被用于工件的自動(dòng)上下料，以提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2. 定位裝配：

• 3D視覺(jué)引導技術(shù)能夠實(shí)現精確的定位裝配，如汽車(chē)輪胎裝配、螺絲擰緊、大型工件裝配上料等。

3. 復雜工件識別與裝配：

• 對于表面反光、結構復雜的汽車(chē)零部件，3D視覺(jué)技術(shù)能夠提供高質(zhì)量的成像，實(shí)現精準組裝，滿(mǎn)足成品出廠(chǎng)需求。

4. 圓棒深筐無(wú)序揀選：

• 在某大型汽配廠(chǎng)，3D視覺(jué)技術(shù)被用于實(shí)現圓形棒材的上料自動(dòng)化，處理無(wú)序散亂放置于深筐中的圓棒，解決表面反光和規格多樣的問(wèn)題。

5. 卡鉗上下料：

• 3D視覺(jué)技術(shù)被用于卡鉗殼體的自動(dòng)上下料，處理異形鑄件，正反相似度高的工件，實(shí)現精準識別和放置。

6. 飛輪殼上下料：

• 在汽車(chē)零部件制造及總成廠(chǎng)商中，3D視覺(jué)技術(shù)被用于自動(dòng)抓取上料以及定位下料，應對結構復雜并存在一定程度傾斜的鋁合金鑄造件。

7. 汽車(chē)零部件組裝裝配：

• 3D視覺(jué)技術(shù)被用于汽車(chē)零部件組裝裝配，如發(fā)動(dòng)機組裝、砂芯組芯等，提升產(chǎn)線(xiàn)柔性及設備利用率。

8. 汽車(chē)主機廠(chǎng)焊裝車(chē)間EMS/料架引導抓件：

• 3D視覺(jué)技術(shù)被用于引導機器人完成自動(dòng)抓件，應對工件到位容差大、多車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)的需求。

9. 汽車(chē)主機廠(chǎng)總裝車(chē)間輪胎裝配：

• 3D視覺(jué)技術(shù)被用于輪胎裝配，提升裝配精度、生產(chǎn)效率、快速換產(chǎn)換型等方面的優(yōu)勢。

10. 車(chē)頂/側圍3D裝配引導：

• 3D視覺(jué)系統確保機器人完美揀取車(chē)身鈑件，按照間隙要求完成精準裝配。

11. 四門(mén)三蓋3D裝配引導：

• 使用3D視覺(jué)系統，無(wú)論是車(chē)型種類(lèi)不同，或是工件一致性偏差，均能引導機器人實(shí)現裝配工藝的要求。

12. 車(chē)身底盤(pán)3D裝配引導：

• 機器人輔以高精度的3D視覺(jué)系統引導，完成底盤(pán)各部分的組裝工作，包括大型、異型工件的搬運放置。

這些應用展示了3D視覺(jué)引導技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)中處理復雜裝配場(chǎng)景的能力，通過(guò)提高自動(dòng)化水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，推動(dòng)了汽車(chē)行業(yè)的智能化和柔性化升級。