在現代機器視覺(jué)生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監視及零件識別應用,例如零配件批量加工的尺寸檢測,自動(dòng)裝配的完整性檢測,電子裝配線(xiàn)的元件自動(dòng)定位,IC上的字符識別等。通常人眼無(wú)法連續、穩定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。

　　由此人們開(kāi)始考慮利用光電成像系統采集被控目標的圖像,而后經(jīng)計算機或專(zhuān)用的圖像處理模塊進(jìn)行數字化處理,根據圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就把計算機的快速性、可重復性,與人眼視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結合,由此產(chǎn)生了機器視覺(jué)的概念。

　　一個(gè)成功的機器視覺(jué)系統是一個(gè)經(jīng)過(guò)細致工程處理來(lái)滿(mǎn)足一系列明確要求的系統。當這些要求完全確定后,這個(gè)系統就設計并建立來(lái)滿(mǎn)足這些精確的要求。

　　機器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn):

　　1、連續性

　　視覺(jué)系統可以使人們免受疲勞之苦。因為沒(méi)有人工操作者,也就沒(méi)有了人為造成的操作變化。多個(gè)系統可以設定單獨運行。

　　2、靈活性

　　視覺(jué)系統能夠進(jìn)行各種不同的測量。當應用變化以后,只需軟件做相應變化或者升級以適應新的需求即可。

　　機器視覺(jué)系統比光學(xué)或機器傳感器有更好的可適應性。它們使自動(dòng)機器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當需要改變生產(chǎn)過(guò)程時(shí),對機器視覺(jué)來(lái)說(shuō)“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當生產(chǎn)線(xiàn)重組后,視覺(jué)系統往往可以重復使用。

　　3、精度高

　　作為一個(gè)精確的測量?jì)x器,設計優(yōu)秀的視覺(jué)系統能夠對一千個(gè)或更多部件的一個(gè)進(jìn)行空間測量。因為此種測量不需要接觸,所以對脆弱部件沒(méi)有磨損和危險。

　　4、成本效率高

　　隨著(zhù)計算機處理器價(jià)格的急劇下降,機器視覺(jué)系統成本效率也變得越來(lái)越高。一個(gè)價(jià)值100000元的視覺(jué)系統可以輕松取代三個(gè)人工者,而每個(gè)工人每年需要50000元的工資。另外,視覺(jué)系統的操作和維持費用非常低。

　　5、機器視覺(jué)系統的構成

　　機器視覺(jué)技術(shù)用計算機來(lái)分析一個(gè)圖像,并根據分析得出結論?，F今機器視覺(jué)有兩種應用。機器視覺(jué)系統可以探測部件,在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀(guān)察目標并對哪些部件可以通過(guò)哪些需要廢棄做出有效的決定;機器視覺(jué)也可以用來(lái)創(chuàng )造一個(gè)部件,即運用復雜光學(xué)器件和軟件相結合直接指導制造過(guò)程。

　　盡管機器視覺(jué)應用各異,但都包括以下幾個(gè)過(guò)程:

　　1、圖像處理

　　處理器運用不同的算法來(lái)提高對結論有重要影響的圖像要素。

　　2、圖像采集

　　光學(xué)系統采集圖像,圖像轉換成模擬格式并傳入計算機存儲器。

　　3、判決和控制

　　處理器的控制程序根據收到的數據做出結論。例如:這些數據包括印刷電路板上的洞是否在要求規格以?xún)然蛘咭粋€(gè)自動(dòng)機器如何必須移動(dòng)去拾取某一部件。

　　4、特性提取

　　處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個(gè)數。然后這些數據傳送到控制程序。