智慧工業(yè)離不開(kāi)智能制造，智能制造離不開(kāi)機器視覺(jué)。機器視覺(jué)是近年來(lái)發(fā)展迅速的一項新技術(shù)，利用光機電一體化的手段使機器具有視覺(jué)的功能。機器視覺(jué)為機器視覺(jué)打開(kāi)了“新窗口”。智能制造時(shí)代，機器視覺(jué)發(fā)展潛力巨大。

　　機器視覺(jué)讓機器看懂世界

　　顧名思義，機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)的應用主要表現在四個(gè)方面：

　　引導和定位：上下料使用機器視覺(jué)來(lái)定位，引導機械手臂準確抓取。

　　外觀(guān)檢測：檢測生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節也是取代人工最多的環(huán)節。

　　高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到μm級，人眼無(wú)法檢測必須使用機器完成。

　　識別：數據的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應用較多。

　　以檢測應用為例，簡(jiǎn)單介紹機器視覺(jué)的工作原理。用工業(yè)相機采集被檢測器件的圖像，這是機器視覺(jué)最重要的一個(gè)環(huán)節，為了檢測出所有需要的特征，需要不斷地調整光源和相機的參數，然后利用專(zhuān)業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉化為數字信號，再對其進(jìn)行運算，抽取目標的待檢測特征，如顏色、器件表面是否有劃痕、規格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等，然后輸出結果，反饋到機械端對器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來(lái)，即圖像獲取、信息處理和完成分揀三個(gè)過(guò)程。

      機器視覺(jué)發(fā)展潛力巨大

　　機器視覺(jué)系統的優(yōu)勢在于提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度。尤其是在一些不適合人工作業(yè)的危險工作或人眼難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢測產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。業(yè)內預計，機器視覺(jué)未來(lái)市場(chǎng)將會(huì )進(jìn)一步打開(kāi)。

　　機器視覺(jué)技術(shù)工業(yè)應用

　　當前國內機器視覺(jué)技術(shù)廣泛應用于電子及半導體制造、汽車(chē)制造、工業(yè)檢測、藥品檢測分裝、食品包裝、印刷檢測、鐵路及公路檢測、公共安全、金融、生物醫學(xué)、娛樂(lè )、軍事、化工及科研等領(lǐng)域。而工業(yè)領(lǐng)域毋庸置疑是機器視覺(jué)應用比重最大的領(lǐng)域，其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的先進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)改造，使機器視覺(jué)產(chǎn)品在工業(yè)制造領(lǐng)域的應用達到頂峰。

　　工業(yè)機器人定位技術(shù)

　　機器人的智能化程度影響著(zhù)整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統的機器人大多是通過(guò)示教再現或者預編程來(lái)實(shí)現各種操作，極大地限制了機器人的應用。具有聽(tīng)覺(jué)、機器視覺(jué)及多種傳感器的機器人運動(dòng)控制技術(shù)，是柔性自動(dòng)化制造技術(shù)中的典范，利用機器人的視覺(jué)控制，不需要預先對工業(yè)機器人的運動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線(xiàn)編程，可節約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

　　讓機器人像人一樣，有自我意識：走到什么地方，去抓取什么工件，用多大力度去抓，把工件放置在什么位置進(jìn)行裝配，不是由人類(lèi)設定程序控制，而是機器人自己做。這個(gè)“自我控制”的過(guò)程實(shí)際上就是通過(guò)機器視覺(jué)技術(shù)讓工業(yè)機器人有了智力。

　　工業(yè)在線(xiàn)檢測系統

　　機器視覺(jué)在工業(yè)在線(xiàn)檢測的各個(gè)應用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺(jué)檢測、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質(zhì)檢測、機械零件的自動(dòng)識別分類(lèi)和幾何尺寸測量等。

　　圖像識別完成數據的追溯和采集

　　電子標簽是近年發(fā)展起來(lái)的一項新技術(shù)，它采用機器視覺(jué)的識別技術(shù)，將涉及產(chǎn)品的各種質(zhì)量信息寫(xiě)入或讀出。例如，在四缸發(fā)動(dòng)機的缸體生產(chǎn)線(xiàn)上，主軸承蓋在缸體上的裝配是一個(gè)典型示例。