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著(zhù)全球制造業(yè)行業(yè)市場(chǎng)的競爭日趨激烈,公司企業(yè)需保障以最大效率運營(yíng)變得非常重要的。由于全過(guò)程有關(guān)問(wèn)題導致的停機時(shí)間被視為是非增值停機時(shí)間,嚴重影響企業(yè)的獲利能力。機器視覺(jué)可以說(shuō)是前沿領(lǐng)域,如果設定合理,能夠減少全過(guò)程效率不高。一切采用機器視覺(jué)系統作為機器人系統引導或檢測的設施都應該重視這個(gè)領(lǐng)域,以尋求潛在的改善。在機器視覺(jué)系統中要是沒(méi)有合理的設定,可能會(huì )致使機器視覺(jué)系統全過(guò)程停機,下面就是特別應注意提升的十個(gè)方面:
1)照明燈具工藝-恰當的照明燈具工藝應當用來(lái)點(diǎn)亮必須檢測的范圍。背光、亮場(chǎng)、掠射、低角度線(xiàn)性陣列和暗場(chǎng)等光照技術(shù)是機器視覺(jué)系統魯棒性最重要的方面。依據零部件表面光潔度和輪廓,恰當的照明燈具工藝可以提高缺陷或去除圖像噪聲,提升系統的效率和可靠性。這么做的目的是為了選擇一個(gè)能夠產(chǎn)生最大對比度(從黑色到白色像素)的光照工藝。此外,對比度需要和正在測量或檢測的內容緊密相關(guān)。
2)照明燈具顏色-應注意每一個(gè)指定部分或運用所使用的燈光顏色。頻率是每秒振蕩的次數,而波長(cháng)是波在同一個(gè)位置上兩點(diǎn)之間的距離。每種不同的紫外線(xiàn)、藍、綠、黃、紅、紅外光譜都是不一樣的照明燈具頻率和波長(cháng)。這些現象會(huì )影響到物體和相機的表面在光線(xiàn)進(jìn)入時(shí)的反應。主要目的是運用能夠產(chǎn)生最大對比度和解決圖像中噪聲的光頻率。例如,金屬零件有時(shí)能夠被加入到一個(gè)系統中,該系統覆蓋著(zhù)薄薄的油或表面輕微氧化,主要取決于它們是怎樣存儲的。當這兩種類(lèi)型的零部件都被加入檢查系統時(shí),采用光的頻率來(lái)減少波動(dòng)量是十分重要的。
3)采用濾光片濾光片,解決背景和架空照明燈具噪聲等嚴重的環(huán)境干擾。借助簡(jiǎn)單地在相機鏡頭上擺放一個(gè)與點(diǎn)亮該部件的光的頻率相匹配的濾波器,可以解決環(huán)境照明燈具干擾。
4)鏡頭-視場(chǎng)(FOV)和感興趣區域(ROI),包括所需的像素精度,起著(zhù)很大的作用。恰當的焦距鏡頭將影響機器視覺(jué)系統所能看到的范圍的大小,并最后決定所收集的所有信息。計算太大的FOV可能造成較少的細節和準確性,而計算過(guò)小FOV可能造成檢查不成功,由于部分或對象在攝像機的視線(xiàn)之外。在計算FOV時(shí),更重要的是在決定哪個(gè)焦距鏡頭比較適合運用前,先了解零部件或物體的最大ROI和該區域的最大可接受誤差。有時(shí)這些原因也許會(huì )受到相機到物體的工作距離或高度條件的限制,所以在構建系統前應該考慮所有這些因素。
5)定位——更重要的是要了解部件或應用程序的公差太寬,禁止對部件進(jìn)行重復檢測。當一個(gè)部件移出相機視野時(shí),會(huì )造成系統不穩定。應當采用某種類(lèi)型的物理夾具來(lái)限定物體或 部分的運動(dòng)。如果零部件移出相機視圖,就會(huì )出現故障,增加不必要的停機時(shí)間。通過(guò)提供零件的大概位置,能夠清除這種不穩定性,保證零件總能重復呈現在機器視覺(jué)系統中。
6)校正-具有母版工裝夾具或校正程序,可對系統配置進(jìn)行適當校正,以確保符合設備的產(chǎn)品質(zhì)量標準。
7)特征和基準——為了能準確地檢測圖像,基準——在每次檢測中出現的唯一特征——能夠在檢查時(shí)用作機器視覺(jué)系統工具的參考點(diǎn),或者用于檢測源圖像存不存在正確的部分。
8)像素-像素決定了機器視覺(jué)系統的可重復性;它容許將像素的大小量化為測量值。確認系統的像素很重要,由于其決定了檢測的準確性和可重復性。尤其是在質(zhì)量測量檢測和機器人引導方面應該考慮的解決方案。一些軟件可以提高分辨率,精度可以達到亞像素。
9)穩定性——在設定機器視覺(jué)傳感器時(shí),最重要的是為了保護攝像系統和燈光不會(huì )受到移動(dòng)的干擾。這樣的項目是系統軟件校正的目標。為了能盡量避免移動(dòng)或干擾,明智的做法是將攝像機和照明燈安裝在震動(dòng)小或沒(méi)有震動(dòng)和干擾的地方。
10)測試——定期對系統配置進(jìn)行檢查,確認缺陷部件是否被系統軟件捕捉和拒絕。能夠在系統中直接建立一個(gè)測試過(guò)程,以?xún)?yōu)化該過(guò)程。有瑕疵的測試零部件能夠在任何時(shí)候放置到系統中,以驗證系統的適當功能。
康耐德智能表面粗糙度測量機器視覺(jué)AOI系統是一種基于機器視覺(jué)技術(shù)的高精度檢測設備,專(zhuān)門(mén)用于測量物體表面的粗糙度。該系統通過(guò)高分辨率攝像頭捕捉圖像,并利用先進(jìn)的圖像處理和深度學(xué)習算法,實(shí)現對表面粗糙度的快速、準確測量。以下是該系統的功能特點(diǎn)、技術(shù)優(yōu)勢和應用場(chǎng)景的詳細介紹:
康耐德智能幾何測量機器視覺(jué)AOI系統是一種基于機器視覺(jué)技術(shù)的高精度檢測設備,專(zhuān)門(mén)用于測量物體的幾何特征,如長(cháng)度、寬度、直徑、角度、圓度、直線(xiàn)度等。該系統通過(guò)高分辨率攝像頭捕捉圖像,并利用先進(jìn)的圖像處理和深度學(xué)習算法,實(shí)現對幾何特征的快速、準確測量。以下是該系統的功能特點(diǎn)、技術(shù)優(yōu)勢和應用場(chǎng)景的詳細介紹:
康耐德智能運動(dòng)目標追蹤機器視覺(jué)AOI系統是一種基于機器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)化光學(xué)檢測設備,專(zhuān)門(mén)用于追蹤和檢測生產(chǎn)線(xiàn)上運動(dòng)目標的位置、速度和軌跡。該系統通過(guò)高分辨率攝像頭捕捉圖像,并利用先進(jìn)的圖像處理和深度學(xué)習算法,實(shí)現對運動(dòng)目標的快速、準確追蹤和分析。以下是該系統的功能特點(diǎn)、技術(shù)優(yōu)勢和應用場(chǎng)景的詳細介紹:
康耐德智能物體位置定位機器視覺(jué)AOI系統是一種基于機器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)化光學(xué)檢測設備,專(zhuān)門(mén)用于精確定位生產(chǎn)線(xiàn)上物體的位置。該系統通過(guò)高分辨率攝像頭捕捉圖像,并利用先進(jìn)的圖像處理和深度學(xué)習算法,實(shí)現對物體的快速、準確位置檢測和定位引導。以下是該系統的功能特點(diǎn)、技術(shù)優(yōu)勢和應用場(chǎng)景的詳細介紹:
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